تمیز کردن Manipulator عملکرد بلوک ضد وزن را توازن می کند
بلوک ضد وزن نقش مهمی دارد و طراحی و موقعیت آن به بستگی به نوع مینیپاتور متفاوت است.استفاده از Manipulatorاستفاده از Manipulator
وظایف اصلی
نجات کار
تعویض حرکات سنگین دست میکانی، حفره پایانی و قطعه کار، کاهش بار و مصرف انرژی از سواری servo / هیدرولیک.
دقت
جلوگیری از ضربه و رطوبت در هنگام شروع سرعت بالا و تغییر رفتار، و بهبود دقت موقعیت;
امنیت
کاهش وزن بر روی سیستم ترمز و ارائه پشتیبانی ایمنی پایدار در صورت اختلال برق یا اختلال عملکرد.
انواع بلوک Balance Counterweight
توازن ضد وزن تجهیزات
این نوع ضد وزن به طور عمده برای توازن ساختار اصلی قایق ها یا manipulators نوع پله استفاده می شود.
زمانی که دست میکانی به طور کامل گسترش یافته و انتهای جلو دست وزن حداکثر قفل و آهن فشرده را تحمل می کند، یک انتهای بزرگ ایجاد می شود. بلوک ضد وزن در انتهای عقب دست نصب می شود، ایجاد یک ضربه برعکس برای جلوگیری از کل دستگاه از سقوط به جلو.
کاهش وزن بر روی موتور رانندگی: با بهینه سازی مخالف وزن، دست روباتیک می تواند در همه موقعیت ها به یک حالت "توازن استاتیک" نزدیک شود.این بدان معنی است که موتور رانندگی فقط نیاز به غلبه و بخشی کوچک از نیروی غیر متوازن برای حرکت دست، به جای بالا بردن کل بار، به طور قابل توجهی کاهش قدرت موتور و مصرف انرژی، حرکت نرم تر و کنترل دقیق تر.
افزایش ثبات و ایمنی: این یک عنصر ساختاری هسته ای است که ثبات پایه تجهیزات را تضمین می کند و در طول کار هیچ اضطراب وجود ندارد.
توازن برابر وزن لودل
این نوع ضد وزن بخشی از مجموعه قفسه است و به طور عمده برای بالا بردن سنگینی صفر مورد استفاده قرار می گیرد.
هدف و وظیفه:
به دست آوردن یک حالت "عدم سنگین" یا "بسیاری": این وظیفه اصلی آن است. بلوک های ضد سنگین به طور دقیق وزن خود را از طریق اصل جفت (یا در ترکیب با یک سیستم pneumatic / Spring) توازن می کنند.
کاهش کار و کنترل دقیق: هنگامی که قفل خالی متعادل شده است، کارآفرینی فقط نیاز به استفاده از یک نیروی بسیار کوچک (که فقط برای مقابله با نیروی کشیدن سیستم استفاده می شود) به راحتی قفل را بالا می کند، پایین می کند یا قرار می دهد (هرچند آن حاوی آهن فشرده است یا نه) در هر موقعیت در فضا سه متغیر است.
ارگونیومیک و ایمنی: آن را به طور کامل اجتناب از بار بر روی کارمندان برای بلند کردن اشیاء سنگین و اجازه می دهد برای ترکیب بسیار دقیق و یا عملیات گلوله.
نگهداری
بررسی های منظم
صمیمیت سوراخ ها / سوراخ ها، سوختگی سطح و شکاف ها، برای جلوگیری از رها شدن یا شکاف؛
توازن چک
پس از تغییر مشخصات سازه یا قطعه کار، بازنویسید و وزن مقابل را تنظیم کنید.
اقدامات امنیتی
دستگاه های محدود سازی و محافظت از سقوط را نصب کنید تا تصادفات ناشی از جدا کردن وزن های مخالف را جلوگیری کنید.
حفاظت از درجه حرارت بالا
از مناطق با دمای بالا دور بمانید یا اقدامات تخلیه ای را برای جلوگیری از کاهش عملکرد مواد انجام دهید.
