اصول کار Manipulator
manipator casting، همچنین به عنوان manipator casting یا robot casting شناخته می شود، بر اساس اصل هسته ای از استفاده از اسلحه های هیدرولیک یا موتور رانندگی میکانی برای به طور خودکار قفل، انتقال و به طور دقیق چوب های فلزی در دمای بالا. آن را به یک روند کار امن، دقیق، ثابت و موثر، به طور موثر جایگزین کار دستی، صرفه جویی و بهبود بهره وری است.
فرآیند کار و اصول Manipulator
در صحنه casting، دست میکانی چرخه "scooping - transfering - casting - resetting" را انجام می دهد، کوتاه کردن چرخه عمل واحد و بهبود بهره وری.
اسکوپ بالا
با توجه به برنامه پیش فرض، تجهیزات را برای حرکت آن زیر فرش آهن از آشپزخانه الکتریکی یا آشپزخانه نگه داشتن یا به محل که در آن کاسه ذخیره می شود اجرا کنید.
انتقال
دست روباتیک به راحتی و به سرعت قایق را به بالا قایق حمل می کند. سیستم می تواند قایق را در هنگام حرکت و متوقف کردن از چرخیدن جلوگیری کند و از سپری کردن فلزی چرخیده جلوگیری کند.
casting
سیستم کنترل دستور می دهد که مکانیسم بالا بردن / بالا بردن به آرامی قایق را متلاشی کند و فلزی چسبیده شروع به جریان می کند.
Reset
پس از پایان گلوله، کنترل قفسه را به سمت راست بازگردانید و به موقعیت اولیه در طول مسیر برای شروع چرخه بعدی برگردید.
قطعات تجهیزات
اجزای اصلی از سه قسمت اصلی تشکیل شده است: ساختار میکانی، سیستم رانندگی و تکنولوژی سنسور
ساختار میکانی
manipulators casting معمولا با استفاده از دست های مکانیژیک چند اسطوره (معمولاً 4-6 اسطوره)، ارائه یک طیف انعطاف پذیر از حرکت را به آنها اجازه می دهد تا به موقعیت تعیین شده به دست آورد.
ساختار طراحی منحصر به فرد اجازه می دهد که دست میکانی هر موقعیت در فضای کار را پوشش دهد و به نیازهای فرستادن مدل های مختلف اطمینان حاصل کند.
سیستم رانندگی
رانندگی هیدرولیک: یک روش رانندگی سنتی با هزینه پایین، با قدرت بزرگ و کاربرد گسترده.
Servo Drive Electric: یک نوع جدید از شکل حرکت، با دقت کارایی بالا، واکنش سریع و مصرف انرژی پایین، به طور عمده در نیازهای پیچیده استفاده می شود.
رانندگی میکانی: ویژگی های آن شامل عملکرد قابل اعتماد، سرعت کار بالا، هزینه پایین و تنظیم انعطاف پذیر است.
سیستم سنسور
سیستم بصری: یکپارچه کننده دوربین های صنعتی و الگوریتم های پردازش تصویر برای شناسایی موقعیت فنجان و وضعیت غبار، هدایت دست میکانی به طور خودکار هماهنگی.
Inclinometer: نظارت در زمان واقعی از ارتفاع و مقیاس زاویه فلز در قفس.
سلول بار: نصب شده در انتهای یا زیر قفسه، آن را نظارت بر محتوای باقی مانده از آهن در زمان واقعی برای جلوگیری از چرخش خالی و یا چرخش بیش از حد.
مزایای
بهبود بهره وری
مینیپاتور هیدرولیک جایگزین عملکرد دستی است کارمندان نیازی به مقابله با محیط های با درجه حرارت بالا و خطر بالا ندارند و بهره وری تولید بهبود می یابد.
ثبات
فرآیند پوزیشن و فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند فرآیند.
امنیت
طراحی مقاومت در برابر دمای بالا و ساختار جذب شوک را کاهش می دهد نرخ شکست تجهیزات و به طور قابل توجهی کاهش هزینه های نگهداری.
تنوع
جایگزین برنامه های مختلف برای پاسخگویی به نیازهای فرش های مختلف و محصولات.
تجزیه و تحلیل پردازنده پردازنده پردازنده پردازنده پردازنده پردازنده پردازنده
کنترل سرعت: با توجه به نیاز، سرعت چرخش را کنترل کنید.در ابتدا، جلوگیری از چرخش (چرخش آهسته)، در وسط، جلوگیری از چرخش (چرخش سریع)، و در نهایت، جلوگیری از چرخش بیش از حد (چرخش آهسته).
کنترل مقدار: کلید به دست آوردن اتوماتیک از طریق دو روش زیر
روش وزن کردن: وزن قایق در زمان واقعی از طریق یک سلول بارداری نظارت می شود. هنگامی که حجم کشیدن به ارزش تعیین شده برسد، سیستم کنترل بلافاصله دستور می دهد قایق را عقب نشینی کند و کشیدن را متوقف کند.
روش زاویه / زمان: از طریق کنترل زاویه مقیاس و مدت زمان نگهداری آن زاویه به طور غیرمستقیم محاسبه حجم کشیدن را ارزیابی کنید.
