دانش صنعت

چگونگی کار Manipulator Hydraulic casting

مینیپاتور به طور عمده از سه قسمت تشکیل شده است: فعال کننده، مکانیسم رانندگی و سیستم کنترل. دست برای نگه داشتن قطعات کار (یا ابزار) استفاده می شود، مطابق با شکل، اندازه، وزن، مواد و نیازهای عملیاتی، و انواع مختلف شکل های ساختاری، مانند نوع کشیدن، نوع نگه داشتن و نوع جذب است. یک مکانیسم موتور که اجازه می دهد دست به انجام مختلف چرخش ها (جنگ ها)، حرکت ها یا ترکیب حرکت برای رسیدن به حرکت های مشخص و تغییر موقعیت و پوزیشن مورد نگه داشتن است.

برای گرفتن این موضوع در هر موقعیت و جهت در فضا، 6 درجه آزادی مورد نیاز است. درجه آزادی پارامتر کلیدی طراحی مینیپاتور است. درجه آزادی بیشتر، انعطاف پذیری مینیپاتور بزرگتر، گسترده تر، ساختار پیچیده تر است. مینیپاتور ویژه عمومی دارای 2 ~ 3 درجه آزادی است. سیستم کنترل از طریق کنترل موتور از هر درجه آزادی مینیپاتور، برای تکمیل اقدامات خاص است. در همان زمان، اطلاعات بازخورد سینسر دریافت می شود تا یک کنترل بسته ای ثابت ایجاد کند. هسته سیستم کنترل معمولا از مینیپاتور یا DSP و سایر چپس مینیپاتور تشکیل می شود، از طریق برنامه نویسی خود برای رسیدن به عملکرد مورد نظر است.

۱- مکانیسم اجرای

مکانیسم اجرایی مینیپاتور به دست، دست و قفس تقسیم می شود.

۱- دست

دست در جلو دست نصب می شود.فروشی داخلی دست با یک چوب حرکت، که می تواند به دستانه منتقل شود برای چرخش، گسترش دست، باز کردن و بسته کردن انگشتان فراهم شده است.

ساختار دست مینیپاتور انگشتان انسان را پیوند می دهد و به سه نوع تقسیم می شود: بدون قفل، ثابت و آزاد. تعداد انگشتان می تواند به دو انگشت، سه انگشت، چهار انگشت، و غیره، از جمله دو انگشت با بیشترین تقسیم می شود.به عنوان شکل و اندازه اشیاء قفل می تواند با انواع شکل ها و اندازه های چاک برای پاسخگویی به نیازهای عملیات.

۲٫ دست

وظیفه دست این است که انگشتان را هدایت کند تا قطعه کار را با دقت بگیرد و آن را به موقعیت مورد نظر حمل کند.به طوری که مینیپاتور به درستی کار کند، تمام سه درجه آزادی دست باید با دقت قرار گیرد.

3، قفسه قفسه است نصب اسلحه، منابع برق و فعالان مختلف از حمایت.

۲- دستگاه رانندگی

مکانیسم رانندگی استفاده شده توسط مینیپاتور به طور عمده 4 نوع دارد: رانندگی هیدرولیک، رانندگی هواپیما، رانندگی الکتریکی و رانندگی میکانی.

1 نوع هیدرولیک

کنترل کننده هیدرولیک معمولاً از موتور هیدرولیک (سلاطین های مختلف، موتورهای نفت)، سوپرول، پمپ روغن، تانک روغن و سایر اجزای سیستم رانندگی، که توسط کنترل کننده رانندگی رانده می شود، تشکیل شده است. به طور معمول دارای ظرفیت بزرگ (تا صدها کیلوگرم) است، که با ساختار کمکی، عملکرد نرم، مقاومت در برابر ضربه، مقاومت در برابر ضربه، ضد انفجار خوب، اما اجزای هیدرولیک نیاز به دقت تولید و عملکرد پنجه سازی بالا است، در غیر این صورت فرار روغن محیط زیست را آلوده می کند.

۲- فشار هوا

سیستم رانندگی معمولا از سلول ها، سلول های هوایی، حاشیه های گاز و کمپرسور های هوایی تشکیل شده است. آن را با منبع هوایی مناسب، عمل سریع، ساختار ساده، هزینه پایین و نگهداری مناسب مشخص می شود. اما سخت است که سرعت را کنترل کنید، فشار هوایی نمی تواند بسیار بالا باشد، بنابراین توانایی خنثی کم است.

3، اتومبیل اتوماتیک نوع اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل اتومبیل

۴- نوع ماشین آلات

رانندگی میکانی تنها زمانی استفاده می شود که عمل ثابت است. به طور کلی، مکانیسم پودر اتصال CAM برای دستیابی به اقدام لازم استفاده می شود. ویژگی های آن عمل قابل اعتماد، سرعت کار بالا، هزینه پایین، اما آسان برای تنظیم نیست. دیگران از رانندگی هیبرید استفاده می کنند، یعنی رانندگی هیبرید گازی یا رانندگی هیبرید الکتریکی.

۳- سیستم کنترل

عناصر کنترل مینیپاتور شامل سیگنال کار، موقعیت ورود، زمان حرکت، سرعت حرکت، افزایش و کاهش سرعت و غیره است.

سیستم کنترل می تواند با توجه به نیازهای اقدام، با استفاده از کنترل فرآیند دیجیتال طراحی شود. ابتدا باید برنامه ریزی شود تا ذخیره شود، و سپس با توجه به برنامه تعیین شده، حالت ذخیره سازی کنترلیپاتور کنترل برای برنامه کار دارای دو نوع ذخیره سازی جداگانه و ذخیره سازی مرکزی است. ذخیره سازی جداگانه این است که اطلاعات عوامل کنترل مختلف را در دو یا بیشتر دستگاه های ذخیره سازی، مانند اطلاعات فرآیند ذخیره شده در بورژواس، قطب CAM، قطب سوراخ؛ اطلاعات موقعیت را در رله زمان، قطب چرخشی با سرعت ثابت و غیره ذخیره می کند.

در جایی که بورژوازی استفاده می شود در مورد نیاز به تغییر سریع از روش ها. تغییر یک برنامه فقط نیاز به تغییر یک محدودیت پین پلی است، و همان پلگ ان می تواند بارها استفاده شود؛ هیچ محدودیت به طول برنامه است که نان پوشیده می تواند نگه داشته باشد، اما باید در صورت اشتباه جایگزین شود. ظرفیت اطلاعات کارت پوش محدود است، اما آسان به تغییر، ذخیره و استفاده مجدد است. هسته مغناطیسی و دم فقط برای موقعیت های ذخیره سازی بزرگ مناسب است. در مورد کدام عنصر کنترل برای انتخاب، به پیچیده و دقیق روش های عمل بستگی دارد. برای پردازنده با حرکات پیچیده، آموزش جستجو و کنترل سیستم پذیرفته شده است. سیستم کنترل پیچیده تر از پردازنده ها از سیستم کنترل دیجیتال، سیستم های کنترل مینیکوپرس یا سیستم های کنترل میکرو پروسیسر است. سیستم کنترل با دم