دانش صنعت

Manipulator می تواند عمل دستی، امن و قابل اطمینان

manipulator هیدرولیک یک نوع جدید از دستگاه توسعه یافته در فرآیند تولید میکانی.این یک دستگاه اتوماتیک با وظایف گرفتن و حرکت.Manipulators می تواند جایگزین انسان برای تکرار کار خسته کننده خطرناک، بهبود تولید کننده کار و کاهش شدت کار.

مکانیسم عملکننده مینیپاتور به دست، دست و قفس تقسیم می شود؛

۱- دست

دست در جلو دست نصب می شود.برای بازه های داخلی دست با یک حفره انتقال،که می تواند استفاده از آن را به دست خود را به چرخش منتقل می کند،تاریخ دست،و باز کردن و بسته کردن انگشتان.

ساختار دست روبات بر روی انگشت انسان شکل گرفته است، که به سه نوع تقسیم می شود: غیر متصل، متصل مستقر و آزاد متصل. تعداد انگشتان را می توان به دو انگشت، سه انگشت و چهار انگشت،از جمله دو انگشت استفاده می شود اغلب بیشتر است.به توجه به شکل و اندازه اشیاء کشیدن،بسیاری از شکل ها و اندازه های چاک می تواند برای پاسخگویی به نیازهای عملیات تجهیز شده است.به نام دست بدون انگشتان به طور کلی به قاشق سوزش و یا قاشق سوزش مغناطیسی اشاره می کنند.

2 دست

وظیفه دست این است که انگشتان را هدایت کند تا قطعه کار را با دقت بگیرد و آن را به موقعیت مورد نیاز حمل کند.به منظور این که مینیپاتور بتواند به درستی کار کند، سه درجه آزادی دست است.

مشخصات مکان های مهم

3 توریست

سقف یک سقف برای نصب سلاح ها، منابع برق و انواع فعالان است.

رانندگی میکانی تنها برای موقعیت های عمل ثابت مورد استفاده قرار می گیرد.به طور کلی،مکانیسم اتصال کیم برای رسیدن به اقدام مشخص شده استفاده می شود.این را با عملکرد قابل اعتماد، سرعت کار بالا و هزینه پایین مشخص می شود،اما این آسان نیست که تنظیم شود.همه دیگر نیز از رانندگی هیبرید استفاده می کنند،به عنوان مثال،جیسه گاز لوله یا رانندگی هیبرید لوله برق.

سیستم کنترل می تواند طراحی شده است برای پذیرش کنترل سیگنال دیجیتال مطابق با نیازهای عمل.او نیاز به آماده سازی یک برنامه برای ذخیره سازی،و سپس طبق برنامه مشخص شده،مطالعه ذخیره سازی کنترل کننده برای انجام برنامه کار شامل ذخیره سازی جداگانه و ذخیره سازی مرکزی است.مطالعه ذخیره سازی جداگانه این است که اطلاعات از عوامل کنترل مختلف را در دو یا بیشتر دستگاه های ذخیره سازی به طور جداگانه،به عنوان مثال اطلاعات سیگنال را ذخیره می کند در پلتفرم،دلفین و قایق پوشیده؛مطالعه موقعیت را ذخیره می کند در رله زمان، سرعت دائمی دلفین چرخشی،به عنوان مثال، ذخیره سازی centralized این است که تمام اطلاعات از عوامل کنترل مختلف را در یک دستگاه ذخیره سازی،مطالعه مانند،دلفه مغناط