دانش صنعت

استفاده از Robot Arm Manipulator

1. کوچک - قدرت دست کمتر از 1 کیلوگرم:

2- متوسط - قدرت دست در حدود 1-30 کیلوگرم؛

3 - قدرت دست بیش از 30 کیلوگرم

در حال حاضر، اکثر manipulators صنعتی تعداد رسانه را حمل می کنند.

هدف ساده Manipulator

روش های ثابت و فرآیند های متغیر وجود دارد. برنامه ثابت توسط یک بلوک یا قطب CAM کنترل می شود تا برنامه را ارائه دهد. اکثر این دستگاه ها هواپیما یا هیدرولیک هستند، با ساختار ساده و هزینه پایین، و آسان برای تغییر برنامه مناسب است. آن را فقط برای کنترل نقطه با برنامه ساده، و آن را به اندازه کافی برای انجام عملیات تکرار کننده به عنوان کار پردازش کار از سرویس ماشین واحد عمومی است. این نوع ماشین در حال حاضر فراوان ترین است. Manipulator ویژه دارای ویژگی های فعالیت کمتر، هدف واحد کار، ساختار ساده، استفاده قابل اطمینان و هزینه پایین است. آن را برای لوازم بزرگ مناسب است، مانند ابزار ماشین اتوماتیک، پردازش ماشین اتوماتیک در خط اتوماتیک و پردازش ماشین آلات اتوماتیک در تولید خودکار گروهی از مرکز پردازش.

آموزش و تجدیدنظر Manipulator Universal

این نوع ماشین تحت راهنمای دستاورد از طریق دستگاه آموزش - - راه یا کودک اولین عملیات داده می شود درجه حرارت، به نام آموزش. آن را با دایره مغناطیسی (یا شکل مغناطیسی، هسته مغناطیسی) برای ثبت نام برنامه و سپس مینیپاتور به طور خودکار تکرار عمل چرخه ای طبق حافظه برنامه است. مینیپاتور عمومی طبق کنترل موقعیت خود را در راه های مختلف می تواند به دو نوع تقسیم شود:، نوع ساده و خط سرور آسان برای تغییر نوع کنترل موقعیت، تنها نقطه کنترل: خط سرور با سیستم کنترل موقعیت سرور، کنترل موقعیت، همچنین می تواند کنترل مسیر مداوم، نوع - یک سیستم کنترل جهانی سرور متعلق به نوع کنترل عددی.