استفاده از manipulator برای foundry
نوع Manipulator می تواند به نوع هیدرولیک، نوع pneumatic، نوع الکتریکی و Manipulator میکانی طبق حالت رانندگی تقسیم می شود؛ با توجه به سطح کاربرد می تواند به دو نوع Manipulator و Manipulator جهانی تقسیم می شود؛ با توجه به حالت کنترل مسیر حرکت می تواند به کنترل نقطه و کنترل مسیر مداوم Manipulator تقسیم می شود. Manipulator معمولا به عنوان یک دستگاه اضافی برای ابزار ماشین آلات یا دستگاه های دیگر، مانند بارگذاری و بارگذاری و انتقال قطعه بر روی ابزار ماشین آلات خودکار و یا خطوط تولید اتوماتیک، جایگزین ابزار در مرکز machining، و غیره. به طور کلی هیچ دستگاه کنترل وجود دارد.
اگرچه مینیپاتور به اندازه دست انعطاف پذیر نیست، اما توانایی تکرار کار و کار را به طور مداوم دارد، خستگی را نمی شناسد، از خطر نمی ترسد، وزن سنگین تر از ویژگی های نیروی دست را می گیرد، بنابراین، مینیپاتور توجه بسیاری از بخش ها را به آن توجه کرده است و بیشتر و بیشتر مورد استفاده قرار گرفته است.
