دانش صنعت

استفاده از manipulator semi-automatic

برای گرفتن این موضوع در هر موقعیت و جهت در فضا، 6 درجه آزادی مورد نیاز است. درجه آزادی پارامتر کلیدی طراحی مینیپاتور است. درجه آزادی بیشتر، انعطاف پذیری مینیپاتور بزرگتر، گسترده تر، ساختار پیچیده تر است. مینیپاتور عمومی دارای 2 ~ 3 درجه آزادی است. سیستم کنترل از طریق کنترل موتور از هر درجه آزادی مینیپاتور، برای تکمیل اقدامات خاص است. در همان زمان، اطلاعات بازخورد سینسر دریافت می شود تا یک کنترل بسته ای ثابت ایجاد شود. هسته سیستم کنترل معمولا از مینیپاتور یا DSP و سایر چپس مینیپاتور تشکیل می شود، از طریق برنامه ریزی خود برای رسیدن به عملکرد مورد نظر است.

مکانیسم اجرایی مینیپاتور به دست، دست و قفس تقسیم می شود.

۱- دست

دست در جلو دست نصب می شود.فروشی داخلی دست با یک چوب حرکت، که می تواند به دستانه منتقل شود برای چرخش، گسترش دست، باز کردن و بسته کردن انگشتان فراهم شده است.

ساختار دست مینیپاتور انگشتان انسان را پیوند می دهد و به سه نوع تقسیم می شود: بدون قفل، ثابت و آزاد. تعداد انگشتان می تواند به دو انگشت، سه انگشت، چهار انگشت، و غیره، با دو انگشت استفاده می شود.به عنوان شکل و اندازه از موضوع قفل می تواند با انواع شکل ها و اندازه های چاک برای پاسخگویی به نیازهای عملیات.

۲٫ دست

نقش دست این است که انگشتان را هدایت کند تا قطعه کار را با دقت بگیرد و آن را به موقعیت مورد نظر حمل کند.برای این که مینیپاتور به درستی کار کند، تمام سه درجه آزادی دست باید قرار گیرد.

3، قفسه قفسه است که نصب سلاح، منابع برق و فعالان مختلف از حمایت

سیستم رانندگی معمولا از سلول ها، سلول های هوایی، حاشیه های گاز و کمپرسور های هوایی تشکیل شده است. آن را با منبع هوایی مناسب، عمل سریع، ساختار ساده، هزینه پایین و نگهداری مناسب مشخص می شود. اما سخت است که سرعت را کنترل کنید، فشار هوایی نمی تواند بسیار بالا باشد، بنابراین توانایی خنثی کم است.

رانندگی میکانی تنها زمانی استفاده می شود که عمل ثابت است. به طور کلی، مکانیسم پودر اتصال CAM برای دستیابی به اقدام لازم استفاده می شود. ویژگی های آن عمل قابل اعتماد، سرعت کار بالا، هزینه پایین، اما آسان برای تنظیم نیست. دیگران از رانندگی هیبرید استفاده می کنند، یعنی رانندگی هیبرید گازی یا رانندگی هیبرید الکتریکی.

سیستم کنترل می تواند با توجه به نیازهای اقدام، با استفاده از کنترل سیگنال دیجیتال طراحی شود. باید برنامه ریزی شود تا ذخیره شود، و سپس با توجه به برنامه تعیین شده، حالت ذخیره سازی کنترل مینیپاتور برای برنامه کار دارای دو نوع ذخیره سازی جداگانه و ذخیره سازی مرکزی است. ذخیره سازی جداگانه این است که اطلاعات عوامل کنترل مختلف را در دو یا بیشتر دستگاه های ذخیره سازی، مانند اطلاعات سیگنال ذخیره شده در پلتفرم سوراخ، قطب CAM، قطب سوراخ؛ اطلاعات موقعیت را در رله زمان، قطب چرخشی سرعت ثابت و غیره ذخیره می کند.