اجزای اصلی Manipulator صنعتی
۱- فعالان
Actuator شامل قطعات زیر است:
(1) دانه آن را به طور مستقیم به دست می آورد (دست آوردن یا استراحت) بخش کار (یا ابزار) استفاده می شود. به طور معمول استفاده می شود نوع دانه، نوع قاشق کشیدن.
(2) دستکش یک عنصر است که دستکش و دست را متصل می کند، که نقش حمایت از دستکش و گسترش طیف حرکت دست را بازی می کند.این می تواند حرکت چرخش و چرخش را درک کند. گاهی اوقات، یک پردازنده بدون عمل دستکش نیز می تواند مورد استفاده قرار گیرد.
(3) دست یک عنصر است که دست و دست را پشتیبانی می کند. به طور کلی می تواند گسترش، بلند کردن و چرخش و حرکت های دیگر را درک کند.
(4) پله آن است که دست پشتیبانی و سایر اجزای دستگاه، به طور کلی ثابت است، زیرا کار نیاز به انجام حرکت پارچه، اغلب به نام پله حرکت می کند.
(5) مکانیسم راه رفتن این است که مینیپاتور می تواند دستگاه کنترل از راه دور، تشکیل شده از رولر و راه آهن راهنمایی یا مکانیسم چند بار را تکمیل کند.
۲- دستگاه رانندگی
مکانیسم رانندگی برای رانندگی دست، دست، دست و سایر اجزای دستگاه برق است، معمولا دارای هواپیما، هیدرولیک، برق و دیگر سه شکل است.
۳ سیستم کنترل
سیستم کنترل این است که کنترل کننده را با توجه به دستگاه حرکت برنامه تعیین شده کنترل کند. باید قادر به ذخیره یا به یاد آوردن اطلاعات در مورد دستورالعمل ها، مانند سلسله اقدامات، مکان ورود و زمان باشد. می تواند اطلاعات را به موقع اندازه گیری و پردازش کند، دستورالعمل های کنترل کننده را به فعال کننده کنترل کند و در صورت لزوم هشدار خطا را ارسال کند.
۴) پایه ماشین اجزای اساسی عامل سازنده سازنده و مکانیسم رانندگی است.
