انواع manipulators صنعتی
(1) مینیپاتور ویژه آن را به ماشین میزبان متصل می شود، با برنامه ثابت (و گاهی اوقات قابل تنظیم) بدون سیستم کنترل مستقل از دستگاه میکانی. مینیپاتور ویژه دارای ویژگی های حرکت کمتر، یک هدف کار، ساختار ساده، کار قابل اطمینان و غیره، که برای تولید خودکار بزرگ مناسب است. آن را به طور گسترده ای در صنعت کوچک و صنعتی الکترونیک استفاده می شود.
(2) Manipulator جهانی این نوع از Manipulator با سیستم کنترل مستقل، برنامه متغیر، فعالیت انعطاف پذیر و متنوع است. Manipulator عمومی دارای طیف گسترده ای از کار، دقت موقعیت بالا و انعطاف پذیری قوی است. آن را برای تولید اتوماتیک متوسط و کوچک از انواع تولید در حال تغییر است و به طور گسترده ای در خط تولید اتوماتیک انعطاف پذیر استفاده شده است.
۲- با توجه به حالت رانندگی
(1) Manipulator حمل میکانی آن را توسط مکانیسم حمل میکانی (CAM، اتصال پودر، جفت، راک، و غیره) حرکت Manipulator فعال می کند. ویژگی های اصلی آن حرکت دقیق و قابل اعتماد، فرکانس بالا عمل، اما اندازه ساختار بزرگ است، برنامه عمل قابل تغییر است. به طور کلی به عنوان یک دستگاه بارگذاری یا بارگذاری برای اتوماتیک استفاده می شود.
(2) حمل و نقل هیدرولیک این فشار روغن است که حرکت حمل و نقل هیدرولیک را حرکت می کند. ظرفیت حمل و نقل بزرگ، ساختار کمکی و روشن، حمل و نقل نرم، حرکت آسان، تنظیم سرعت بی پایانی، کنترل مسیر مداوم است. اما از آنجایی که آلودگی روغن تاثیر زیادی بر عملکرد کار دارد، نیازهای سختی به دستگاه پنهان کننده دارد و برای کار در دمای بالا یا پایین مناسب نیست.
(3) کنترل کننده انتقال pneumatic این است که از فشار هوای متغیر استفاده می شود، برای هدایت حرکت کنترل کننده فعال است. ویژگی های اصلی آن منبع متوسط مناسب، عمل سریع هواپیما، ساختار ساده، هزینه پایین، می تواند در دمای بالا، سرعت بالا و محیط غبار کار کند. با این حال، به دلیل ویژگی های متغیر هوای، ثبات سرعت کار بد است، و به دلیل فشار پایین از منبع هوایی، آن را فقط مناسب برای کار در زیر بار نور.
(4) کنترل کننده انتقال برق آن یک موتور به طور خاص طراحی شده است، موتور خطی یا موتور مرحله به طور مستقیم حرکت کنترل کننده فعال است. چرا که هیچ نیاز به مکانیسم تبدیل میانگین وجود ندارد، ساختار ساده است، و کنترل کننده موتور خطی سرعت حرکت سریع، ضربه طولانی، آسان برای استفاده و نگهداری است. طراحی مکانیسم در حال توسعه به سمت "مکتروفونیک"، و استفاده از کنترل کننده برق مستقیم رانندگی افزایش خواهد یافت.
