استفاده از دست میکانی
دست روبات استفاده گسترده ترین دستگاه اتوماتیک میکانی در زمینه تکنولوژی روبات است.این کار مربوطه را از طریق حرکت هماهنگ از هر عضله و همکاری از پایان میکانی تکمیل می کند.این انواع بسیاری از اسلحه های میکانی وجود دارد،که توسعه زمینه صنعتی را ترویج می کند و نیازهای زندگی روزمره را برآورده می کند.
انواع manipulators می تواند به manipulators هیدرولیک، پنوماتیک، الکتریکی و میکانی طبق حالت رانندگی تقسیم می شود.
آن را می توان به manipulator ویژه و manipulator عمومی بر اساس زمینه کاربرد تقسیم می شود؛
با توجه به حالت کنترل مسیر حرکت، می تواند به کنترل نقطه و کنترل مسیر مداوم Manipulator تقسیم شود.
Manipulators معمولا به عنوان دستگاه های اضافی برای ماشین آلات یا دستگاه های دیگر، مانند بارگذاری، بارگذاری و انتقال قطعات کار بر روی ماشین آلات اتوماتیک و یا خطوط تولید اتوماتیک، جایگزین ابزار در مراکز پردازش، و غیره استفاده می شود.به طور کلی، هیچ دستگاه کنترل مستقل وجود ندارد.به عنوان مثال، برخی از دستگاه های عملیاتی نیاز به کنترل مستقیم توسط مردم است.به عنوان مثال،کارگردان استاد که توسط بخش انرژی اتمی برای پردازش مواد خطرناک استفاده می شود، اغلب به عنوان یک manipulator نامیده می شود.برای استفاده از manipulators در صنعت چوب می تواند توانایی تولید تجهیزات چوب و بهبود شرایط کار مانند گرما و خستگی.
Manipulator به طور گسترده ای در زمینه تکنولوژی روبات استفاده می شود، که در تولید صنعتی، درمان پزشکی، خدمات سرگرمی، نظامی، تولید نیمکتور، کشف فضایی و زمینه های دیگر استفاده می شود.Manipulators بسیاری از فرم های ساختاری متفاوت،به عنوان مثال نوع کشتار،به صورت راست،به نوع افقی و نوع گانتری استفاده می شود.آنها پس از تعداد عضله اقیانوس نامیده می شوند.در همان زمان، بیشتر عضله اقیانوس،قدر بالاتر از آزادی،به عنوان مثال،قدر بزرگ تر از طیف عملیات.
امروزه، دست میکانی به طور گسترده ای در زندگی اجتماعی و تولید انسان مورد استفاده قرار گرفته است، که نقش مهمی در آزاد کردن کار سنگین مردم و درک ماشین سازی و اتوماسیون تولید صنعتی دارد.به طور طبیعی،روبات در همه زمینه های زندگی و در همه زمینه ها وجود دارد.
