دانش صنعت

استفاده از دست میکانی صنعتی

انعطاف پذیری ربات ها باعث می شود که آنها یک انتخاب عالی برای بسیاری از برنامه های کاربردی،هرچند که صنعت است.آنها یک تعادل خوب بین سرعت، ظرفیت شارژ،قیمت و دقت را به دست می آورند.این اجازه می دهد آنها را به انجام بسیاری از وظایف به طور موثر.این توانایی ها همچنین تولید کنندگان انعطاف پذیری برای استفاده دوباره این ربات ها در برنامه های مختلف فراتر از قصد اصلی خود را می دهد.این ممکن است برای انواع دیگر ربات ها دشوارتر باشد.نظرات انعطاف پذیری به دست میکانی بدون شک ارزش اضافه این نوع ربات است.

دست میکانی یکی از بخش های اصلی روبات های صنعتی است، گاهی اوقات به عنوان manipulator روبات نامیده می شود.A دست میکانی یک دستگاه میکانی برنامه نویسی است که توسط روابط یا اسطوره ها متصل می شود،که اجازه می دهد چرخش یا حرکت خطی.آدم روبات مسئول حرکت و کنترل اثرات نهایی برای تکمیل برنامه های خاص است.

استفاده از Manipulator صنعتی:

1.کار کردن دست میکانی.آدم روبات دارای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی است،و به طور کلی فقط نیاز به کنترل نقطه به نقطه دارد.به عبارت دیگر، هیچ نیاز به مسیر حرکت سخت برای قطعات حمل کننده وجود ندارد، تنها موقعیت درست و پوشیدن نقطه آغاز و نقطه پایان مورد نیاز است.به عنوان مثال،برای بارگذاری بالا و پایین مورد استفاده در ابزار ماشین آلات،روبات بارگذاری قطعات کار،آلات مورد استفاده در واحد های شکل گیری تزریق،برای مثال.

دست های روباتیک به طور عمده در خط تولید نقاشی استفاده می شود،و نیازهای دقیق بودن پوشیدن تکرار کننده بالا نیستند.هرچند،از آنجا که ناحیه آسان برای سوختن است،این معمولا توسط هیدرولیک یا AC موتور سواری رانده می شود.

این است که در حال حاضر استفاده شده ترین دست میکانی است، که می تواند به سوزش محل و سوزش اژدها تقسیم شود.هنگامی که در مورد روبات های سوزش محل،که به طور سنگین بار هستند، بسیاری از مردم به ماشین های انسانی با دست ها و پاها فکر می کنند.این نوع از روبات اغلب در فیلم های فلسفه علمی، مکان های تفریحی، نمایشگاه ها و فروشگاه های اسباب بازی،که کاملا متفاوت از روبات های صنعتی است.روبات صنعتی،به عنوان IR به طور خلاصه نامیده می شود،به طور عمده تجهیزات عملی ساده هستند، گاهی اوقات به عنوان دست های میکانی نامیده می شود،به عنوان مثال کارهای ساده بالا و پایین رفتن،در آوردن و خارج کردن قطعات کار در ماشین آلات،بقره.

این دست میکانی با دقت بالا پوشیده شده است و دستکش نیاز به انعطاف پذیری بزرگ دارد.در حال حاضر به طور عمده برای ترکیب محصولات میکانی و الکتریکی استفاده می شود.

به عنوان مثال، دست ربات مراقبت پزشکی، دست ربات فضایی، دست ربات شناسایی، و دست ربات حذف خطر نیز نیازهای بالاتر برای دست ربات ویژه از دیگران.