استفاده از Manipulators در تولید صنعتی
پارامترهای Manipulator صنعتی:
(1)احتراق وزن (همچنین به عنوان نیروی دست نامیده می شود):احتراق وزن یا بار درجه بندی، در N (اگر لازم است، نشان دادن وزن احتراق در زیر سرعت محدود حرکت).(2) تعداد درجه آزادی و شکل هماهنگی:به چند درجه آزادی در حرکات بدن، دست و دست،و شکل هماهنگی توصیف می شود.
(3) حالت موقعیت: متوقف میکانی ثابت، متوقف میکانی قابل تنظیم، متوقف مسافرت، پتانسیومتری و سایر دستگاه های مختلف عدم اطمینان از موقعیت و تشخیص؛ تعداد موقعیت ها یا ظرفیت اطلاعات موقعیت را با هر درجه آزادی تنظیم می کند؛ کنترل نقطه یا کنترل مسیر مداوم.
(4) حالت رانندگی: هواپیما، هیدرولیک، الکتریکی یا میکانی.
(5) پارامترهای حرکات دست:عدد حرکت و سرعت تلسکوپ کردن، بلند کردن، عبور کردن، چرخاندن و پیچ زدن.(6) پارامترهای حرکات دست:گرداندن، چرخاندن بالا و پایین، چرخاندن چپ و راست، فاصله و سرعت چرخاندن lateral.(7)عدد کشیدن انگشتان (NLM)و قدرت کشیدن (به عنوان مثال، قدرت کشیدن یا کشیدن) (N).
(8) دقت پوزیشن: دقت پوزیشن تنظیم و دقت پوزیشن تکراری (±mm).
(9) روش برنامه نویسی و توانایی برنامه نویسی:به عنوان مثال پین بورستا، پین بورستا دیود مارتسی، کنترل فرآیند برنامه نویسی یک بتی کامپیوتر، کنترل چند بتی کامپیوتر، ذخیره سازی آموزش، و غیره.(10) دریافت و ارسال سیگنال ها، و سیگنال های کنترل interlock برای چند روز.
(11) سیستم کنترل قدرت: برق و گاز.
(12) منبع برق: فشار هواپیما؛ فشار هیدرولیک، مشخصات پمپ روغن، قدرت موتور؛ نوع و مشخصات موتور الکتریکی.(13) اندازه خارج: طول(mm)× ضخامت(mm)× ارتفاع(mm).
(14) وزن: وزن کل (kg)
استفاده از manipulator در تولید صنعتی:
1آموزش ماشین واحد:برای بارگذاری و بارگذاری اتوماتیک از ابزار ماشین های نیمه اتوماتیک مختلف.
2 ترکیب خط تولید اتوماتیک: بر اساس اتوماتیک ماشین واحد،برای اتوماتیک بارگذاری و بارگذاری و حمل قطعات کار می تواند برخی از ماشین ها را به خطوط تولید اتوماتیک متصل کند.
3 محیط کار ویژه: مانند درجه حرارت بالا (تمرکز حرارت، فشرده سازی، فرستادن، و غیره)، سمی و مضر، کشف بین ستاره، توسعه منابع زیر دریا و سایر محیط ها، استفاده از مینیپاتور (یا کنترل اتوماتیک و یا از راه دور) برای کار به جای انسان.
