دانش صنعت

معرفی نوع دست ربات

معرفی انواع دست های میکانی:

۱- پردازنده های هیدرولیک

این نوع دست میکانی باعث می شود که فعال کننده به حرکت با کم کردن فشار چربی حرکت کند.آلات انتقال هیدرولیک بر روی دست میکانی یک نوع دستگاه تبدیل انرژی است،که بر اساس تغییر حجم بسته بندی و فشار در داخل روغن قدرت را انتقال می دهد.قیمت هدایت input از پردازنده هدایت هیدرولیک یک پمپ هیدرولیک با دو سمت تحویل است،و حرکت هدایت input به آینه هدایت پمپ هیدرولیک به عنوان یک حرکت چرخشی وارد می شود.

ویژگی های اصلی حمل و نقل هیدرولیک عبارتند از:این معمولا دارای ظرفیت بالا، حمل و نقل ثابت، حرکت سریع، ساختار کمکی و عملکرد خوب ضد انفجار است،اما نیازهای بالا برای دقت تولید و عملکرد بسته بندی دستگاه،در غیر این صورت آلودگی روغن تاثیر زیادی بر عملکرد کار پردازنده دارد،و تغییرات در دمای روغن نیز بر عملکرد کار پردازنده تأثیر می گذارد،به همین دلیل،آن مناسب برای کار در محیط دمای بالا یا پایین نیست.

۲) Manipulator Pneumatic

دست میکانی انرژی فشار از گاز پرش شده را به انرژی میکانی تبدیل می کند تا فعال کننده را حرکت دهد.آرتور هواپیما به طور کلی از سلول هوایی،آرتور هوایی و موتور تشکیل می شود.در واقع،قانون مینیپاتور هواپیما در اصل همان است که از مینیپاتور هیدرولیک است.همه تفاوت این است که انرژی فشار هوا پرش شده به انرژی میکانی به جای چربی تبدیل می شود.

ویژگی های اصلی حمل و نقل هواپیما: منبع هوایی مناسب، ساختار ساده، هزینه پایین و عمل سریع، اما سخت است برای کنترل سرعت.برای فشار حمل و نقل هوایی پایین است، بنابراین توانایی حمل و نقل پایین است.در همان شرایط حمل و نقل، ساختار آن بزرگتر از حمل و نقل هیدرولیک است، بنابراین مناسب برای کار در سرعت بالا، درجه حرارت بالا، بار نور و محیط های پوسته است.

۳.مینیپراتور رانندگی برق

راننده اتوماتیک یک نوع دست میکانی است که در حال حاضر به طور فزاینده ای مورد استفاده قرار می گیرد.تغییر یا چرخش زاویه دست میکانی توسط موتور کنترل می شود.تغییر هماهنگ از هر موتور مشترک در کنترل حرکت دست میکانی اتوماتیک مهم تر است.در دست راننده اتوماتیک، موتورهای رانندگی مشترک معمولا شامل موتور سرورو، موتور DC، موتور AC و موتور قدم زدن.در میان آنها، موتور DC موتور اصلی رانندگی در حال حاضر به دلیل پاسخ سریع خود، اعتماد خوب و زاویه چرخش دقیق است.

ویژگی های اصلی کنترل کننده حرکت برق عبارتند از: تامین برق مناسب، واکنش سریع، قدرت رانندگی بزرگ، پردازش مناسب، و طیف وسیعی از سیستم های کنترل انعطاف پذیر می تواند مورد استفاده قرار گیرد، که می تواند به ترکیب صنعتی، تولید ماشین آلات و زمینه های دیگر.

۴- مینیپاتور انتقال میکانی

قدرت حمل و نقل مکانیزم توسط دستگاه های کار منتقل می شود، و مکانیزم حمل و نقل مکانیزم آن شامل cam، اتصال پودر، گرافیک و راک است.Mechanical حمل و نقل Manipulator تنها برای موقعیت های ثابت استفاده می شود،و به طور کلی از cam یا لینک برای رسیدن به حرکت مشخص استفاده می شود.

ویژگی های اصلی پردازنده انتقال میکانی: حرکت دقیق و قابل اطمینان، سرعت عملکرد بالا، هزینه پایین، اما ساختار بزرگ، سخت برای تنظیم، و اغلب برای تغذیه و خالی کردن میزبان کار استفاده می شود.