دانش صنعت

معرفی حالت رانندگی دست ربات

چندین حالت رانندگی از دست ربات:

۱- هیدرولیک

کنترل کننده هیدرولیک معمولاً از یک سیستم رانندگی تشکیل می شود که از موتور هیدرولیک (چول های مختلف روغن، موتورهای روغن)، سوپرول، پمپ روغن، تانک روغن، و غیره، و توسط مکانیسم رانندگی از کنترل کننده رانندگی کار می کند.به طور کلی، آن را دارای ظرفیت بلند کردن بزرگ (تا صدها کیلوگرم)،که با ساختار کمکی، عملکرد ثابت، مقاومت بر اثر، مقاومت برف و عملکرد خوب ضد انفجار مشخص می شود.هرچند، اجزای هیدرولیک نیاز به دقت بالا تولید و عملکرد بسته بندی،در غیر این صورت آلودگی نفت محیط زیست را آلوده می کند.

۲- پلاسمی

سیستم حرکت آن معمولا از سلول ها، وال های هوایی، حوض های هوایی و کمپرسور های هوایی تشکیل شده است.آن را با منبع هوایی مناسب، عملکرد سریع، ساختار ساده، هزینه پایین و نگهداری مناسب مشخص می شود.هرچند، این سخت است که سرعت را کنترل کنید، و فشار هوایی نمی تواند زیاد باشد، بنابراین ظرفیت گرفتن کم است.

3 - الکتریکی

رانندگی الکتریکی یکی از روش های رانندگی به طور گسترده ای برای اسلحه های روباتیک است.آن را با برق مناسب، واکنش سریع، نیروی رانندگی بزرگ (بسیاری از نوع مشترک به 400 کیلوگرم رسید)، تشخیص سیگنال مناسب، انتقال و پردازش،و طیف گسترده ای از برنامه های کنترل انعطاف پذیری می تواند تصویب شود.ایمان موتور رانندگی به طور کلی اتخاذ می کند موتور قدم،DC موتور سرورو و AC موتور سرورو(از جمله AC موتور سرورو شکل رانندگی اصلی در حال حاضر).به دلیل سرعت بالا از موتور،مکانیسم کاهش (مانند رانندگی هماهنگ،RV دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه دوچرخه