دانش صنعت

Manipulator دارای انعطاف پذیری بالا و می تواند به راحتی اشیاء را بگیرد.

سنسور هسته عموما از سه قسمت تشکیل شده است:آرکتور،آرکتور،آرکتور و سیستم کنترل.آرکتور یکی از بخش هایی است که برای گرفتن کارخانه (یا ابزار) مورد استفاده قرار می گیرد.آن را شکل، اندازه، وزن،مواد و نیازهای عملیاتی از مورد را به دست می گیرد،به عنوان مثال نوع کشش،به عنوان پشتیبانی و نوع اطراف.آرکتور حرکت اجازه می دهد تا دست به انجام مختلف چرخش ها (جنگها)، حرکت ها و یا حرکات ترکیبی برای رسیدن به اقدامات مشخص شده و تغییر موقعیت و موقعیت ردیابی از مورد را به دست می گیرند.مطالعه حرکت مستقیم از مکانیسم حرکت را به دست می گیرند،به عنوان جلب،تلاش و چرخش،به عنوان درجه آزادی از سنسور.به منظور گرفتن اشیاء در هر موقع

رانندگی میکانی تنها برای موقعیت های عمل ثابت مورد استفاده قرار می گیرد.به طور کلی،مکانیسم اتصال کیم برای رسیدن به اقدام مشخص شده استفاده می شود.این را با عملکرد قابل اعتماد، سرعت کار بالا و هزینه پایین مشخص می شود،اما این آسان نیست که تنظیم شود.همه دیگر نیز از رانندگی هیبرید استفاده می کنند،به عنوان مثال،جیسه گاز لوله یا رانندگی هیبرید لوله برق.

Manipulators می تواند کارگران را نجات دهد، نرخ ها را افزایش دهد، هزینه ها را کاهش دهد، کیفیت محصول را بهبود بخشد، امنیت را بهبود بخشد و تصویر کارخانه را بهبود بخشد.

مزایای مینیپاتور متعددی مشترک عبارتند از: حرکت انعطاف پذیر، سرعت حرکت کوچک، انعطاف پذیری قوی، توانایی به دست آوردن اجزای کار نزدیک به پایه، و توانایی برای کار در اطراف اجزای بین بدن و ماشین کار.با نیاز به تولید، انعطاف پذیری، دقت موقعیت و فضای کار دست متعددی متصل نیاز به بالاتر و بالاتر است.دشت متعددی متصل نیز از مفهوم سنتی عبور می کند.مجموعه اش از سه تا بیش از ده یا حتی بیشتر، و شکل آن محدود به دست های مانند انسان نیست.هرچند،به طور متنوع، عملکرد عالی دست متعددی متصل غیر قابل مقایسه است با یک مینیپاتور واحد متصل.