کارگاه با استفاده از یک مینیپاتور casting برای صرفه جوییی هزینه های شغلی
سیستم حرکت آن معمولا از سلول ها، وال های هوایی، حوض های هوایی و کمپرسور های هوایی تشکیل شده است.آن را با تامین هوایی مناسب، عملکرد سریع، ساختار ساده، هزینه پایین و نگهداری مناسب مشخص می شود.هرچند، این سخت است که سرعت را کنترل کنید، و فشار هوایی نمی تواند زیاد باشد، بنابراین ظرفیت گرفتن کم است.
سیستم کنترل می تواند طراحی شده است برای پذیرش کنترل سیگنال دیجیتال مطابق با نیازهای عمل.او نیاز به آماده سازی یک برنامه برای ذخیره سازی،و سپس طبق برنامه مشخص شده،مطالعه ذخیره سازی کنترل کننده برای انجام برنامه کار شامل ذخیره سازی جداگانه و ذخیره سازی مرکزی است.مطالعه ذخیره سازی جداگانه این است که اطلاعات از عوامل کنترل مختلف را در دو یا بیشتر دستگاه های ذخیره سازی به طور جداگانه،به عنوان مثال اطلاعات سیگنال را ذخیره می کند در پلتفرم،دلفین و قایق پوشیده؛مطالعه موقعیت را ذخیره می کند در رله زمان، سرعت دائمی دلفین چرخشی،به عنوان مثال، ذخیره سازی centralized این است که تمام اطلاعات از عوامل کنترل مختلف را در یک دستگاه ذخیره سازی،مطالعه مانند،دلفه مغناط
عناصر کنترل Manipulator شامل سیگنال کار، موقعیت ورود، زمان عمل، سرعت حرکت، سرعت و کاهش سرعت، و غیره کنترل Manipulator به کنترل نقطه و کنترل مسیر مداوم تقسیم می شود.
برای تغییر یک برنامه، شما فقط نیاز به جایگزین یک پلتفرم پین،و همان پلتفرم می تواند بارها مورد استفاده قرار گیرد؛طول برنامه حاوی لبه پهن می تواند نامحدود باشد،امّا اگر یک اشتباه وجود دارد،آن را باید به طور کامل جایگزین شود؛ ظرفیت اطلاعات از کارت پهن محدود است،امّا آن را آسان به جایگزین،پرداخت و استفاده مجدد است؛مغناطیسی هسته و دایره مغناطیسی فقط برای مواقع با ظرفیت ذخیره سازی بزرگ مناسب است.به عنوان برای کدام عنصر کنترل برای انتخاب،آن را بر اساس برنامه پیچیده و برنامه عمل تعیین می شود.برای پردازنده ها با حرکات پیچیده،آموزش و بازسازی سیستم کنترل پذیرفته می شود.نظامی پیچیده تر توسط سیستم های کنترل دیجیتال،مغناطی
