دانش صنعت

مشخصات Manipulator صنعتی چیست؟

(1) وزن کشیدن (که همچنین به عنوان قدرت دست شناخته می شود) : وزن کشیدن محاسبه شده یا وزن کشیدن محاسبه شده، واحد: N (در صورت لزوم، وزن کشیدن در سرعت محدود را نشان دهید).

(2) تعداد درجه آزادی و شکل هماهنگی: حرکات بدن، دست و دست چند درجه آزادی دارند و شکل هماهنگی را توضیح می دهند.

(3) حالت موقعیت: بلوک مکانیکی ثابت، بلوک مکانیکی تنظیم شده، اتصال مسافرت، پتانسیومتری و سایر موقعیت های مختلف ثابت و دستگاه شناسایی نیست؛ شماره موقعیت یا ظرفیت اطلاعات موقعیت هر درجه آزادی؛ کنترل نقطه یا کنترل مسیر مداوم.

(4) حالت رانندگی: انتقال هواپیما، هیدرولیک، الکتریکی یا میکانی.

(5) پارامترهای حرکت دست: فاصله حرکت و سرعت گسترش، بلند کردن، حرکت پارچه، چرخش و چرخش.

(6) پارامترهای حرکت دستک: چرخش، سوگند به بالا و پایین، سوگند از طرف به طرف، طیف و سرعت انتقال پارچه.

(7) فرآیند گرفتاری انگشت (NLM) و قدرت گرفتاری (به عنوان مثال، نیروی گرفتاری یا جذب) (N).

(8) دقت پوزیشن: دقت پوزیشن تنظیم و دقت پوزیشن تکراری (±mm).

(9) روش برنامه نویسی و ظرفیت برنامه نویسی: مانند بورکت بورکت، بورکت بورکت دیود، کنترل فرآیند برنامه نویسی ماشین، کنترل چند ماشین و ذخیره سازی آموزش.

(10) به تعداد نامه ها و پیام ها اشاره می شود، سیگنال های کنترل را برای چند روز متصل می کند.

(11) قدرت سیستم کنترل: برق و گاز.

(12) منبع حرکت: اندازه فشار هواپیما؛ فشار هیدرولیک، مشخصات پمپ روغن، قدرت موتور؛ نوع و مشخصات موتور الکتریکی.

(13) اندازه کنتر: طول (متر) × گستره (متر) × ارتفاع (متر).

(14) وزن: وزن ماشین (کلوگرم)