Manipulator صنعتی چیست؟
Manipulator به طور کلی از actuator، مکانیسم رانندگی، سیستم کنترل، دستگاه تشخیص و غیره تشکیل شده است.
مینیپاتور صنعتی به طور عمده از چهار بخش تشکیل شده است: فعال، مکانیسم رانندگی، سیستم کنترل و چارچوب.
۱- فعال سازی
بدن اجرایی از قسمت های زیر تشکیل می شود:
(1) کلاه آن را به طور مستقیم به دست می آورد (بخش یا آرام) اجزای کار (یا ابزار) استفاده می شود. به طور معمول استفاده می شود نوع کلاه، نوع موش و نوع جهانی.
(2) دستکش یک عنصر است که دستکش و دست را متصل می کند، که نقش حمایت از دستکش و گسترش طیف حرکت دست را بازی می کند.این می تواند حرکت چرخش و چرخش را درک کند. گاهی اوقات، یک پردازنده بدون عمل دستکش نیز می تواند مورد استفاده قرار گیرد.
(3) دست یک عنصر است که دست و دست را پشتیبانی می کند. به طور کلی می تواند گسترش، بلند کردن و چرخش و حرکت های دیگر را درک کند.
(4) پله آن است که دست پشتیبانی و سایر اجزای دستگاه، به طور کلی ثابت است، زیرا کار نیاز به انجام حرکت پارچه، اغلب به نام پله حرکت می کند.
(5) مکانیسم راه رفتن این است که مینیپاتور می تواند دستگاه کنترل از راه دور، تشکیل شده از رولر و راه آهن راهنمایی یا مکانیسم چند بار را تکمیل کند.
۲- دستگاه رانندگی
مکانیسم رانندگی دستگاه قدرتی است که دست، دست، دست و سایر اجزای آن را رانندگی می کند.این معمولا دارای هواپیما، هیدرولیک، برق و سه شکل دیگر است.
3- سیستم کنترل
سیستم کنترل یک دستگاه است که حرکت Manipulator را با توجه به برنامه تعیین شده کنترل می کند. آن باید قادر به ذخیره یا به یاد آوردن اطلاعات در مورد دستورالعمل ها، مانند سلسله اقدامات، مکان ورود، و زمان است. آن را می تواند به موقع اندازه گیری و پردازش اطلاعات، کنترل دستورالعمل ها به عامل Manipulator، و ارسال هشدار خطا هنگامی که لازم است.
۴- ایستادگی
پایه ماشین اجزای اساسی عامل عامل تدوین کننده و مکانیسم رانندگی است.
